MuJoCo MuJoCo, Multi-Joint dynamics with Contact anlamına gelir. Robotik, biyomekanik, grafik ve animasyon gibi alanlarda araştırma ve geliştirmeyi kolaylaştırmak için tasarlanmış ücretsiz ve açık kaynaklı bir fizik motorudur. Ana Özellikler
- Genelleştirilmiş koordinat simülasyonu, ters dinamikler, kapsamlı sürekli zaman formülasyonu gibi çeşitli özellikleri vardır.
- Yumuşak temaslar, sınırlar, parçacık sistemleri, aktüatör modelleri, çözümleyici seçenekleri, esnek sürtünme modelleri, sayısal integratörler, çoklu iş parçacığı örnekleme, kullanıcı dostu XML model formatı, çapraz platform GUI ve performans optimizasyonu sunar. Uygulamalar
- Model tabanlı optimizasyon için özel olarak tasarlanmıştır.
- Optimal kontrol, fiziksel olarak tutarlı durum tahmini, sistem tanımlaması, otomatik mekanizma tasarımı gibi alanlarda kullanılabilir.
- Ayrıca fiziksel robot kontrol şemalarının testi, etkileşimli bilimsel görselleştirme, sanal ortamlar, animasyon ve oyun geliştirme gibi geleneksel uygulamalarda da değerlidir. Sonuç MuJoCo, robotik, biyomekanik gibi alanlarda güçlü bir araçtır. Hız, doğruluk ve modelleme gücüyle araştırmacılar ve geliştiriciler için vazgeçilmezdir. Daha fazla bilgi için MuJoCo Dokümantasyonu ve GitHub Deposu incelenebilir. MuJoCo, Google DeepMind'ın ticari markasıdır.
